Miten rokki ja jooga voidaan yhdistää? Onko joogaa pakko suorittaa orjallisesti, ja mistä koko hommassa oikestaa on kyse? Ohjelmassa avataan joogateemaa maanläheisesti ja sopivan asiantuntevasti, kun Mili Kaikkosen vieraana ovat Joogaa! -kirjan tekijät Pete Leppänen ja Tommi Tukiainen, jotka myös soittavat rokkia Maailmanlopun Tyttö ja Hyeenat -nimisessä orkesterissa.